De eerste vermelding van een kasteel op deze plek is te vinden op een kaart uit 1568. Het huis Schaffelaar dat nu op het landgoed te vinden is, is van 1852. Het behoort tot de 100 mooiste huizen en kastelen van Nederland. Het landgoed zelf is nog steeds in ontwikkeling en heeft een bijzondere geschiedenis. De boswachter kan u daar tijdens de wandeling van alles over vertellen en laten zien.

Vooraf online reserveren voor de wandeling is een must en kan op de website van Geldersch Landschap en Kasteelen.